Frigyalılar döneminde şehrin adı Dorylaion’du. Bugünkü Eskişehir’e 11 km uzaklıkta olan Dorylaion’u Araplar Druliya biçiminde söylerdi.
Şehrin Türkler zamanındaki ilk adı Sultanhöyüğü ya da Sultanönü’ydü. Türkler’in Dorylaion kalıntılarına bakarak şehre Eskişehir dedikleri anlaşılıyor.