Çankırı’nın adı, önceleri Paflagonya, sonraları Galatya’ya bağlanan Gangra kale şehrinden gelir. Gangra sözü Galat dilinde “keçi” anlamına geldiği için, bu kentin adının “keçileri bol yer” demek olduğu söylenir. Türkler buraları aldıktan sonra şehrin adını Kângırı biçiminde söylemişlerdir. Zamanla Kengırı ve Çankırı olmuştur. Cumhuriyetin ilanından sonra T.B.M.M. 9 Nisan 1925’te çıkardığı bir kanunla, şimdiki adı kabul etmiştir. Roma İmparatorluğu döneminde Çankırı’ya verilen Germanikapolis adı kısa bir süre kullanılmıştır.