Kastamonu sözünün geçmişini Sümerler’e kadar götürenler vardır. Şehri Sümer boylarından Gaslar kurmuştu. Adına Gas-tumanna dediler. Tumanna Sümer dilinde “şehir” anlamına gelirdi. Şehrin kalesini yaptıranlar ise Bizanslı Komnenoslar sülâlesidir. Bizans yönetiminde buraya Kastra Komneni dendi. Kastra ya da Kastro sözleri “kale” anlamına gelir. Kastra-Komneni ise “Komnen Kalesi” demektir. Zamanla bu söz Kastakom ve Kastamon biçimine girdi. yılında şehri gezen Arap gezgini İbni Batuta buraya Kastamoniya demişti. Osmanlı döneminde adı Kastamoni şeklindeydi. Cumhuriyet döneminde halkın söylediği biçim kabul edildi, Kastamonu resmî ad oldu.