🤖 Tarımsal Robotlar (Agri-Robotics)
Tanım
Tarımsal Robotlar, ekim, dikim, yabancı ot kontrolü, ilaçlama, hasat ve izleme gibi tarımsal faaliyetleri otonom veya yarı otonom olarak gerçekleştirmek üzere tasarlanmış karmaşık makinelerdir. Bu robotlar, yüksek hassasiyet, 24 saat çalışma yeteneği ve insan iş gücü sorunlarına çözüm getirme potansiyeli nedeniyle tarımın geleceğinde merkezi bir rol oynamaktadır.
Robotların Gelişimi ve Önemi
Tarımda robotik kullanımının artmasının başlıca nedenleri şunlardır:
- İşgücü Kıtlığı: Özellikle hasat gibi yoğun iş gücü gerektiren alanlarda, iş gücü maliyetlerinin artması ve bulunabilirliğinin azalması.
- Hassasiyet İhtiyacı: Robotların santimetre düzeyinde hassasiyetle çalışabilmesi, tohumu veya gübreyi tam istenen noktaya uygulamasını sağlar.
- Veri Toplama: Robotlar, görevlerini yaparken aynı zamanda bitki sağlığına dair sürekli veri toplayarak Yapay Zekâ sistemlerini besler.
Başlıca Uygulama Alanları
| Robot Tipi | Görev ve Detay | Zorluk ve Çözüm |
| Hasat Robotları | Özellikle yumuşak ve narin meyvelerin (çilek, domates, üzüm) toplanması. | Meyvenin olgunluğunu ayırt etme ve zarar vermeden toplama zorluğu, Makine Görüşü (Computer Vision) ve hassas robotik kollarla aşılır. |
| Dikim ve Ekim Robotları | Toprağı hazırlama, tohumu tam olarak doğru derinliğe ve aralığa bırakma. | Yüksek hızda hassasiyeti koruma zorluğu, GPS ve RTK (Gerçek Zamanlı Kinematik) navigasyon sistemleriyle çözülür. |
| Yabancı Ot Kontrol Robotları | Yabancı otu mahsul bitkisinden ayırt ederek ya kimyasalı noktasal uygulama ya da mekanik olarak sökme. | Herbisit kullanımını azaltan ve çevreye duyarlı bir yöntemdir. |
| İzleme ve Tarama Robotları | Tarlanın içinde gezinerek bitki boyu, yaprak rengi ve hastalık belirtileri gibi detaylı morfolojik veri toplama. | Genellikle küçük, modüler ve tekerlekli (UGV – Karasal İnsansız Araçlar) veya uçan (İHA) platformlardır. |
Mikro Robotik (Robot Swarms)
Gelecekteki eğilim, büyük ve pahalı tek bir makine yerine, tarlada işbirliği içinde çalışan, küçük, ucuz ve modüler robot sürülerine (swarm) geçiştir. Bu sürüler, farklı görevleri eş zamanlı olarak yapabilir ve bir robotun arızalanması tüm operasyonu etkilemez.