🐄 Hayvancılık Robotları (Livestock Robotics)
Tanım
Hayvancılık robotları, hayvan refahını ve verimliliğini artırmak amacıyla yemleme, sağım, temizlik ve hayvan sağlığı takibi gibi rutin görevleri otomatik olarak gerçekleştiren sistemlerdir.
Temel Uygulamalar
- Otomatik Süt Sağma Sistemleri (Milking Robots): İneklerin manuel müdahaleye gerek kalmadan, istedikleri zaman sağım istasyonuna girmesine olanak tanır. Robot, lazer ve sensörler yardımıyla memeyi bulur, temizler ve bağlar. Bu, sağım stresini azaltarak süt verimini artırır.
- Otomatik Yemleme Robotları: Yemi belirli saatlerde ve hayvanın tüketim hızına göre otomatik olarak karıştırıp dağıtır, hatta yemleri hayvanların önüne iterek taze kalmasını sağlar.
- Sağlık Takip Robotları (IoT): Hayvanın boynuna veya kulağına takılan akıllı tasmalar ve küpeler, hayvanın hareket düzenini, vücut sıcaklığını ve geviş getirme süresini (ruminasyon) sürekli izler. Bu veriler, hastalığın çok erken aşamada tespit edilmesini (örneğin mastitis) veya kızgınlık döneminin belirlenmesini sağlar.