Kırşehir yöresine Romalılar Camana (Chamane-na) derlerdi. Kırşehir’e bağlı ilçe merkezlerinden Kaman adının buradan geldiği, bugünkü Kırşehir’in ise Panassos ya da Nocissus şehirlerinin yerinde kurulduğu sanılmaktadır. Şehre bir aralık Iustinianopolis dendiği de olmuştur. Şehir Türklerin eline geçtikten sonra bir süre Gülşehri adıyla anılmış, sonradan Kırşehri biçiminde söylenen şehrin adı, günümüzde Kırşehir biçimini almıştır.