Ankara Yontma Taş Devri’nden beri bir yerleşim merkezidir. Stefanos Bizantinos Coğrafya Sözlüğü’nde Ankara’dan,Anküra diye söz eder (Ankyra-Ancyre) ve şehrin Galatlar tarafından kurulduğunu belirtir.
Bazı araştırmacılar kentin kurucusu olarak Firikyalılar’ı gösterir ve “gemi çapası” anlamına gelen Anküra adının onlar tarafından verildiğini iddia eder.
Araplar ve Türkler, Ankara’ya Engürü-Engüriye demişlerdir. Engür Farsça “üzüm” anlamına gelmektedir. Ankara adına kaynak olarak, Engürü sözünün zamanla değişime uğraması kabul edilir. Avrupalılar yakın zamana kadar Angorademişlerse de bugün bütün dünyada Ankara adı kullanılmaktadır.